Chi siamo
E-Agle Trento Racing Team è un gruppo di circa 70 studenti di Ingegneria, Economia e Informatica dell’Università di Trento.
Nata nel Giugno 2016, la scuderia ha l’obiettivo di promuovere la mobilità sostenibile, attraverso la ricerca, e lo sviluppo da parte degli studenti di veicoli elettrici ad alte prestazioni.
La scuderia partecipa attivamente alle competizioni del circuito Formula SAE, una categoria di competizioni riservata agli studenti delle università di tutto il mondo.
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LA NOSTRA AUTO
SPECIFICHE
Potenza di picco: 80 kW (~ 108 cv)
Massa: 240 Kg
Velocità massima: 130km/h
0-100km/h: < 3 s
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Teams
Di seguito potete trovare le aree in cui è organizzato il team con una spiegazione delle rispettive funzioni
Driverless
Il team driverless si occupa di convertire Chimera Evoluzione in una monoposto a guida autonoma. La vettura deve essere in grado di riconoscere il tracciato prestabilito, delimitato da una serie di coni regolamentari, e successivamente percorrerlo nel più breve tempo possibile.
Il raggiungimento di questo macro obiettivo è reso possibile dalla stretta collaborazione di vari reparti specializzati :
> DV-Percezione : si occupa del sistema di visione della monoposto e di creare una mappa virtuale del tracciato
>DV-Meccanica : si occupa di tutta la parte meccanica della vettura ed in particolare della progettazione e dimensionamento degli attuatori meccanici
>DV-Controllo : si occupa di gestire il sistema di controllo della vettura, in modo tale che questa segua la traiettoria desiderata dialogando contemporaneamente con il sistema di percezione e quello di attuazione
Software
Nel team Software ci occupiamo dello sviluppo di applicativi ad alto e basso livello che vengono poi impiegati sia all’interno della vettura sia nella analisi dei dati.
Il team é diviso in:
– Microcontroller, che si occupa della programmazione bare-metal delle schede realizzate dai colleghi del team di Elettronica, dall’ECU al sistema di gestione della batteria ad alto voltaggio.
– Telemetry, che si occupa di raccolta, salvataggio, trasmissione, analisi e visualizzazione in tempo reale di tutti i dati generati dalla macchina.
– Steering Wheel, che si occupa di sviluppare l’interfaccia grafica interattiva tra il pilota e la macchina.
Tutto il software è sviluppato interamente dal team, principalmente usando C/C++ moderni, Python e JavaScript. Facciamo affidamento ad una moltitudine di librerie e software Open Source, come Qt. Lavoriamo principalmente con Raspberry Pi e microcontrollori STM32 per interfacciarci con tutti i sensori della vettura.
Mechanics
Nel team di Mechanics ci occupiamo dell’intero processo di progettazione, realizzazione ed assemblaggio dei componenti che costituiscono la vettura: ogni singolo pezzo viene interamente disegnato (tramite l’uso di CAD 3D come Inventor o Siemens NX), simulato tramite analisi FEM e, nella maggior parte dei casi, anche realizzato e testato da membri del team.
Moltissime sono le tecniche all’avanguardia utilizzate come la stampa 3D di alluminio, titanio ed acciaio inox o l’uso dei materiali compositi ottimizzati secondo opportuni studi dei layup.
L’attenzione ai dettagli è di fondamentale importanza.
Electronics
Nel team di Electronics ci occupiamo di ideare, progettare e realizzare il sistema elettrico dell’auto che permette il controllo dei motori e monitoraggio del veicolo tramite i sensori. Le PCB vengono sviluppate con appositi software come Altium, KiCad, etc..
Il team é diviso in:
– High Voltage, che si occupa del Tractive System ovvero la progettazione e realizzazione del pacco batteria e del controllo di inverter e motori.
– Low Voltage, che si occupa di sviluppare gran parte del sistema dell’auto. Nel team andiamo a sviluppare le centraline e la comunicazione tra di loro e con i sensori.
Dynamics & Modeling
Il Dynamics & Modeling team si occupa di sviluppare un modello virtuale del veicolo reale per poter testare e progettare i sistemi di controllo che in seguito verranno implementati nel veicolo. Inoltre, si occupa di ottimizzare le performance del veicolo anche mediante lo studio di modelli di componenti presenti nel veicolo stesso.
Per far parte di questa area si richiede di avere delle basi di sistemi meccanici e/o controlli automatici, inoltre sarebbe bene conoscere almeno a livello basilare software quali Matlab/Simulink e/o Mathematica/Maple.
Economic
Il Team di Economic and Management è suddiviso in tre divisioni che collaborano tra di loro al fine di gestire al meglio le proprie attività.
La divisione Business Plan si occupa della realizzazione del Business da presentare in gara ai giudici della formula SAE.
La divisione Marketing si focalizza sulla promozione ed implementazione del Brand, principalmente attraverso la gestione dei canali social, al fine di aumentare la visibilità del Team.
La divisione Sponsor ha come obiettivo quello di ricercare nuove fonti di finanziamento e nuovi Partner in grado di fornire materiali attraverso un contratto di Sponsorship.
Treasury
Nel team di Treasury ci occupiamo della tenuta della contabilità generale e della gestione normativa dell’associazione. L’associazione è configurata normativamente come un’associazione sportiva dilettantistica e come tale si avvale della L. 398/91, il che consente all’associazione di tenere una struttura semplificata della contabilità. Le principali mansioni comprendono la gestione dei pagamenti, l’emissione di fatture, la tenuta dei libri contabili e l’assolvimento dei vari adempimenti tributari.
I NOSTRI PARTNER
Diventa Partner
La nostra scuderia si sostiene grazie alla partecipazione dei nostri partner, che ogni anno si impegnano nei nostri confronti in cambio della promozione del loro brand, o a fronte di una vera e propria collaborazione.
Maggiori Informazioni
Il Core Team
Prof. Paolo Bosetti
Faculty Advisor
Matteo Zuccatti
Driverless
Marco Grano
Dynamics&Modeling Team
Mattia Riva
Economic Team
Damiano Tessaro
Electronics team
Andrea Corrado
Mechanic team
Matteo Bonora
Software team
Elena Frizzarin
Treasury team