E-Agle Trento
Racing Team

La scuderia di Formula SAE dell'Università di Trento

Chi siamo

E-Agle Trento Racing Team è un gruppo di circa 70 studenti di Ingegneria, Economia e Informatica dell’Università di Trento.

Nata nel Giugno 2016, la scuderia ha l’obiettivo di promuovere la mobilità sostenibile, attraverso la ricerca, e lo sviluppo da parte degli studenti di veicoli elettrici ad alte prestazioni.

La scuderia partecipa attivamente alle competizioni del circuito Formula SAE, una categoria di competizioni riservata agli studenti delle università di tutto il mondo.

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LA NOSTRA AUTO

Chimera Evoluzione

Chimera Evoluzione è una monoposto elettrica da competizione dalle prestazioni incredibili. La ricerca estrema della leggerezza, unita alle caratteristiche del motore elettrico e agli avanzati sistemi di controllo, permettono a questa macchina di riscrivere il concetto di auto da corsa.

Gran parte dei componenti di Chimera Evoluzione è prodotta presso ProM Facility, il centro di ricerca più avanzato in Italia per l’industria meccatronica, situato all’interno del Polo Meccatronica di Rovereto (TN), dove abbiamo accesso diretto a tecnologie e macchinari di ultima generazione, espressione dell’industria 4.0.

SPECIFICHE


Potenza di picco: 80 kW (~ 108 cv)

Massa: 240 Kg

Velocità massima: 130km/h

0-100km/h: < 3 s


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Teams

Di seguito potete trovare le aree in cui è organizzato il team con una spiegazione delle rispettive funzioni

Driverless

Il team driverless si occupa di convertire Chimera Evoluzione in una monoposto a guida autonoma. La vettura deve essere in grado di riconoscere il tracciato prestabilito, delimitato da una serie di coni regolamentari, e successivamente percorrerlo nel più breve tempo possibile.
Il raggiungimento di questo macro obiettivo è reso possibile dalla stretta collaborazione di vari reparti specializzati :

> DV-Percezione : si occupa del sistema di visione della monoposto e di creare una mappa virtuale del tracciato

>DV-Meccanica : si occupa di tutta la parte meccanica della vettura ed in particolare della progettazione e dimensionamento degli attuatori meccanici

>DV-Controllo : si occupa di gestire il sistema di controllo della vettura, in modo tale che questa segua la traiettoria desiderata dialogando contemporaneamente con il sistema di percezione e quello di attuazione

Software

Nel team Software ci occupiamo dello sviluppo di applicativi ad alto e basso livello che vengono poi impiegati sia all’interno della vettura sia nella analisi dei dati.

Il team é diviso in:
– Microcontroller, che si occupa della programmazione bare-metal delle schede realizzate dai colleghi del team di Elettronica, dall’ECU al sistema di gestione della batteria ad alto voltaggio.
– Telemetry, che si occupa di raccolta, salvataggio, trasmissione, analisi e visualizzazione in tempo reale di tutti i dati generati dalla macchina.
– Steering Wheel, che si occupa di sviluppare l’interfaccia grafica interattiva tra il pilota e la macchina.

Tutto il software è sviluppato interamente dal team, principalmente usando C/C++ moderni, Python e JavaScript. Facciamo affidamento ad una moltitudine di librerie e software Open Source, come Qt. Lavoriamo principalmente con Raspberry Pi e microcontrollori STM32 per interfacciarci con tutti i sensori della vettura.

Meccanics

Nel team di Meccanics ci occupiamo dell’intero processo di progettazione, realizzazione ed assemblaggio dei componenti che costituiscono la vettura: ogni singolo pezzo viene interamente disegnato (tramite l’uso di CAD 3D come Inventor o Siemens NX), simulato tramite analisi FEM e, nella maggior parte dei casi, anche realizzato e testato da membri del team.

Moltissime sono le tecniche all’avanguardia utilizzate come la stampa 3D di alluminio, titanio ed acciaio inox o l’uso dei materiali compositi ottimizzati secondo opportuni studi dei layup.

L’attenzione ai dettagli è di fondamentale importanza.

Electronics

Nel team di Electronics ci occupiamo di ideare, progettare e realizzare il sistema elettrico dell’auto che permette il controllo dei motori e monitoraggio del veicolo tramite i sensori. Le PCB vengono sviluppate con appositi software come Altium, KiCad, etc..
Il team é diviso in:
– High Voltage, che si occupa del Tractive System ovvero la progettazione e realizzazione del pacco batteria e del controllo di inverter e motori.
– Low Voltage, che si occupa di sviluppare gran parte del sistema dell’auto. Nel team andiamo a sviluppare le centraline e la comunicazione tra di loro e con i sensori.

Dynamics & Modeling

Il Dynamics & Modeling team si occupa di sviluppare un modello virtuale del veicolo reale per poter testare e progettare i sistemi di controllo che in seguito verranno implementati nel veicolo. Inoltre, si occupa di ottimizzare le performance del veicolo anche mediante lo studio di modelli di componenti presenti nel veicolo stesso.

Per far parte di questa area si richiede di avere delle basi di sistemi meccanici e/o controlli automatici, inoltre sarebbe bene conoscere almeno a livello basilare software quali Matlab/Simulink e/o Mathematica/Maple.

Economic

Il Team di Economic and Management è suddiviso in tre divisioni che collaborano tra di loro al fine di gestire al meglio le proprie attività.
La divisione Business Plan si occupa della realizzazione del Business da presentare in gara ai giudici della formula SAE.
La divisione Marketing si focalizza sulla promozione ed implementazione del Brand, principalmente attraverso la gestione dei canali social, al fine di aumentare la visibilità del Team.
La divisione Sponsor ha come obiettivo quello di ricercare nuove fonti di finanziamento e nuovi Partner in grado di fornire materiali attraverso un contratto di Sponsorship.

Treasury

Nel team di Treasury ci occupiamo della tenuta della contabilità generale e della gestione normativa dell’associazione. L’associazione è configurata normativamente come un’associazione sportiva dilettantistica e come tale si avvale della L. 398/91, il che consente all’associazione di tenere una struttura semplificata della contabilità. Le principali mansioni comprendono la gestione dei pagamenti, l’emissione di fatture, la tenuta dei libri contabili e l’assolvimento dei vari adempimenti tributari.

I NOSTRI PARTNER

Diventa Partner

La nostra scuderia si sostiene grazie alla partecipazione dei nostri partner, che ogni anno si impegnano nei nostri confronti in cambio della promozione del loro brand, o a fronte di una vera e propria collaborazione.

Maggiori Informazioni

Il Core Team

Prof. Paolo Bosetti

Faculty Advisor

Matteo Zuccatti

Driverless

Marco Grano

Dynamics&Modeling Team

Mattia Riva

Economic Team

Damiano Tessaro

Electronics team

Andrea Corrado

Mechanic team

Matteo Bonora

Software team

Elena Frizzarin

Elena Frizzarin

Treasury team

Sei uno studente?

La nostra scuderia è sempre alla ricerca di talenti.
Se sei uno studente UniTrento, non perdere l’opportunità di lavorare con noi!